耶稣从席间起身，脱下外衣，拿起一条毛巾束在腰间；然后把水倒在盆中，开始给门徒洗脚，并用束着的毛巾擦干。他来到西满伯多禄前，伯多禄说：“主！你要给我洗脚吗？”耶稣回答：“我现在所做的，你还不明白，但以后你会明白。”伯多禄说：“你绝不能给我洗脚！”耶稣答说：“我若不洗你，你就与我无份了。”西满伯多禄说：“主，不但我的脚，就是手和头也给我洗吧！”
耶稣洗完了他们的脚，穿上外衣，再次坐下，对他们说：“你们明白我给你们所做的吗？你们称我‘师傅’、‘主’，说得对，因为我就是。若我为你们洗脚，你们也该彼此洗脚。我给你们立了榜样，为叫你们照我对你们所做的去做。”