耶稣起来，除去自己的外衣，取了一条手巾束腰，然后倒水在盆里，开始洗门徒的脚，用自己束腰的手巾擦干。他来到西满伯多禄跟前，伯多禄对他说：“主！你要洗我的脚吗？”耶稣回答说：“现在你还不明白我作这事的意义，以后你就会明白了。”伯多禄说：“你永远不会洗我的脚。”耶稣回答说：“如果我不洗你，你就不能与我同在一起。”西满伯多禄说：“主！不但我的脚，连手和头也要洗。”
耶稣洗完他们的脚，穿上外衣，又坐下，对他们说：“你们明白我对你们所做的吗？你们称呼我‘师傅’和‘主子’，说的正对，因为我本来就是。所以，如果我，主子和师傅，为你们洗了脚，你们也该彼此洗脚。我给了你们榜样，好叫你们照我的榜样去行。”